동아대 전자공학부에서 다진 MCU 레지스터 직접 제어, 타이머 인터럽트, 다중 ADC 필터링, 산업용 RS485 통신을 바탕으로, 현재 인텔 AI DX 마스터클래스(900H)에서 서보 액추에이터, 산업용 PLC, 6축 협동로봇 제어부터 WSL2 LeRobot Physical AI 및 OpenVINO 머신비전까지 아우르는 엔지니어 박현규입니다.
동아대학교 전자공학과에서 MCU(ATmega128, ATmega328P, STM32F103) 레지스터 제어와 회로 설계를 다졌으며, 적외선·초음파 센서의 엣지 펄스 판정, 10회 이동 평균 ADC 필터링, RS485 Half-Duplex 다중 통신, 그리고 착석·탑승 이탈 시 즉시 차단하는 하드웨어 안전 인터록(Fail-safe) 구현에 집중해 왔습니다.
현재 인텔 AI 융합 DX 마스터클래스(900시간)를 통해 산업용 PLC(MELSEC-Q/LS) 시퀀스 제어, 서보 모터 및 전기공압 액추에이터 제어, 6축 협동로봇(Indy7) 제어부터 Linux WSL2/Docker 기반 Physical AI 및 Hugging Face LeRobot 파이프라인 구축, OpenVINO 엣지 비전 추론, 그리고 Agentic AI·LLMOps와 AI 페어 프로그래밍(바이브 코딩)을 접목하여 전통 펌웨어부터 최신 지능형 제어 소프트웨어까지 아우르는 실무 역량을 확장하고 있습니다.
각 카드를 선택하시면 상세 시스템 아키텍처 및 실시간 인터랙티브 시뮬레이터를 직접 조작하며 검증하실 수 있습니다.
배터리 3-Cobot 3D 디지털 트윈, OCV/DC-IR 독립 전압측정기, 디스코드 봇 2종, ManuX 온디바이스 AI 에어 마우스 등 5대 실제 구현 프로젝트입니다.
전자공학 펌웨어 기본기 위에 인텔 900시간 실무 과정을 통해 구축한 PLC, 서보 액추에이터, 협동로봇 제어부터 Physical AI, 엣지 비전 및 최신 엔지니어링 역량입니다.
서보 모터(Servo Motor) 기본 위치 제어 및 속도 제어, 복동 공압 실린더와 5포트 솔레노이드 밸브 배선, 리밋 스위치와 센서를 연동한 순차 공압 구동 회로를 직접 실습하고 구현했습니다.
Mitsubishi MELSEC-Q(QX40/QY40P/QJ71E71-100) 및 LS산전 PLC 래더(Ladder) 다이어그램 작성, 타이머/카운터 연동, MC Protocol(Type3E) 이더넷 통신, 그리고 비상 정지(E-Stop) 하드웨어 안전 인터록 회로를 구현했습니다.
Neuromeka Indy7 6축 협동로봇 티칭 펜던트를 통한 웨이포인트 티칭, Python IndyDCP3 라이브러리 연동, 제어박스 24V 디지털 I/O(DI/DO) 신호 제어 및 공압 진공 밸브(DO.2) 흡착·그리퍼 연동을 구현했습니다.
Intel OpenVINO 툴킷을 적용한 딥러닝 모델 경량화 및 NPU/iGPU 가속 엣지 추론 파이프라인 구축. 카메라 영상 기반 공정 결함 실시간 검출 및 NG 트레이 자동 분기 제어를 완성했습니다.
Hugging Face LeRobot 프레임워크 및 SmolVLA 모델 구동 환경을 Windows WSL2 Ubuntu에 구축. CUDA 가속, 리얼 로봇 텔레오퍼레이션 기반 모방학습(Imitation Learning) 데이터셋 수집 및 정책 파인튜닝을 수행했습니다.
Tool Calling 기반 자율 에이전트 워크플로우와 도메인 특화 지식 RAG 구축. 비동기 디스코드 봇(2종) 제작 및 Antigravity AI를 통한 바이브 코딩으로 펌웨어 레지스터와 통신 프로토콜을 신속 교차 검증합니다.
임베디드 펌웨어, 실시간 RTOS 시스템, RS485 산업용 통신 및 Physical AI 로봇 제어 채용/기술 협업에 열려 있습니다. 언제든 편하게 연락해 주세요.
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